rk3568 驱动sdnand

在RK3568平台上驱动SD NAND，本质上是在Linux系统下对SD NAND存储设备进行初始化和读写操作。其核心步骤涉及确认硬件连接、操作设备节点、了解底层驱动框架，并进行读写测试。

下面这个表格整理了驱动SD NAND的基本操作流程，可以帮助你快速上手：

进阶操作与驱动知识

完成基本操作后，你可能需要了解更多高级用法和底层原理。

• 使用 dd 命令进行底层读写
  dd 命令功能强大，可以用两种方式操作SD NAND：

1. 写入镜像或全盘备份：这种方式会绕过文件系统，直接对块设备进行操作，常用于烧录系统镜像或全盘备份。

# 将镜像文件写入SD NAND
sudo dd if=sd_back_up.img of=/dev/mmcblk0 bs=4M status=progress
# 从SD NAND备份整个设备到文件
sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=backup.img bs=4M status=progress

• 重要警告：此操作会覆盖设备上所有现有数据，请务必确认输出设备（of参数）是否正确！

• 在挂载的文件系统中操作：在已挂载的目录下使用 dd，操作受文件系统管理，相对安全。

编程读写方式
你也可以在C程序中通过系统调用对SD NAND进行读写：

• 标准I/O：使用 fopen, fread, fwrite 等函数，在已挂载的文件系统上操作，简单安全。

• 文件I/O：使用 open, read, write 等函数，可以直接操作未挂载的块设备，效率更高但风险也更大。

了解SD协议与驱动框架

1. 初始化流程：RK3568的SD/MMC控制器驱动在Linux内核中已经存在。驱动成功加载的关键在于正确的初始化序列：上电 -> CMD0（复位）-> CMD8（检查电压）-> ACMD41（激活卡片）-> CMD2（获取CID）-> CMD3（设置相对地址）。

• 驱动文件：核心的驱动代码通常位于内核源码的 drivers/mmc/core/ 和 drivers/mmc/host/ 目录下。RK3568的具体主机控制器驱动可能需要在内核配置中启用。

供电时序：一个容易被忽略的关键点是上电后的"供电上升时间"。协议要求上电后需等待至少1ms（或74个时钟周期，取最大值）才能发送第一条命令。如果忽略，可能导致初始化不稳定或后续数据传输出错。

总结

在RK3568上使用SD NAND，在大多数情况下，你并不需要自己编写驱动，而是：

1. 确保硬件连接正确。

2. 利用内核已有的MMC/SD驱动框架。

3. 使用Linux标准命令（lsblk, fdisk, mkfs, mount, dd）进行分区、格式化和读写。

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