RK3568 是一款由 Rockchip(瑞芯微电子)推出的高性能处理器,常用于嵌入式系统中。如果你需要在 Linux 下为 SD 卡接口(通过 SDIO)编写驱动程序,需要确保内核中已配置和支持 SDIO 接口。下面是一个详细的操作教程,包括驱动配置和代码示例。
确保你有一个交叉编译工具链(例如 aarch64-linux-gnu-gcc)以便在你的开发机上编译驱动。
获取适用于 RK3568 的 Linux 内核源码。
下载并解压 Linux 内核源码:

2.配置内核以启用 SDIO 支持:

在菜单中导航到以下选项并启用它们:
Device Drivers -> MMC/SD/SDIO Card Support -> MMC block device driver
Device Drivers -> MMC/SD/SDIO Card Support -> Secure Digital Host Controller Interface support
保存并退出。
编译内核和模块:

2.将生成的内核和模块复制到目标设备:

SDIO 的驱动代码一般会随内核源码一起提供,但如果需要编写自己的驱动,可以参考以下示例:

将上述代码保存为 my_mmc_driver.c。
编译模块:

将编译好的模块复制到目标设备:

在目标设备上加载驱动模块:

2.检查系统日志以确认驱动是否正确加载:

插入 SD 卡并确认系统能够识别它:

通过以上步骤,你应该能够在 RK3568 平台上驱动 SD 卡。如果遇到具体问题,可以检查系统日志,并参考 Rockchip 提供的文档和支持。
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