针对 nRF52840 驱动 SD NAND（或 SD 卡） 的例程和开发资料，以下是详细的步骤和资源说明。由于 SD NAND 通常指基于 NAND Flash 但接口类似 SD 卡的存储芯片，其驱动方式可能与 SD 卡类似，需结合具体芯片手册。以下是基于常见场景的指导：
nRF52840 开发板
如 Nordic 官方开发板（nRF52840 DK）或第三方兼容板。
SD NAND/SD 卡模块
如果是 SD 卡，需支持 SPI 模式（大多数模块支持）。
如果是 SD NAND（如 W25Qxx 系列 SPI Flash），需确认接口为 SPI/QSPI。
硬件连接
SPI 模式示例（以 SD 卡为例）：
nRF52840 SD Card (SPI Mode)
-------------------------------
SPI_SCK --> CLK
SPI_MOSI --> MOSI (DI)
SPI_MISO --> MISO (DO)
SPI_CS --> CS
GPIO --> CD (Card Detect, 可选)
VCC (3.3V)--> VCC
GND --> GND
使用 nRF5 SDK v17.1+（支持最新外设驱动和协议栈）。
下载地址：Nordic nRF5 SDK
SPI/QSPI 驱动：用于与存储芯片通信。
FATFS 文件系统：如需文件系统支持（SD 卡常用）。
SD Card 库：部分 SDK 版本包含 SD 卡底层驱动。
SPI 主设备例程
路径：nRF5_SDK/examples/peripheral/spi/
QSPI 例程（适用于 QSPI Flash）
路径：nRF5_SDK/examples/peripheral/qspi/
FATFS 文件系统例程
路径：nRF5_SDK/examples/filesystem/
#include "nrf_drv_spi.h"nrf_drv_spi_config_t spi_config = {
.sck_pin = SPI_SCK_PIN,
.mosi_pin = SPI_MOSI_PIN,
.miso_pin = SPI_MISO_PIN,
.ss_pin = SPI_CS_PIN,
.irq_priority = SPI_IRQ_PRIORITY,
.orc = 0xFF,
.frequency = NRF_DRV_SPI_FREQ_4M, // 初始频率建议 1-4MHz
.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_3,
.bit_order = NRF_DRV_SPI_BIT_ORDER_MSB_FIRST};nrf_drv_spi_init(&spi_instance, &spi_config, NULL, NULL);
发送 CMD0（复位卡）
send_spi_command(CMD0, 0, 0x95);
发送 CMD8（检查电压支持）
发送 ACMD41（初始化卡）
设置块长度（CMD16）
读取单个块（CMD17）
send_spi_command(CMD17, block_address, 0xFF);read_spi_data(buffer, 512); // 512 字节/块
写入单个块（CMD24）
send_spi_command(CMD24, block_address, 0xFF);write_spi_data(buffer, 512);
在 sdk_config.h 中启用 FATFS_ENABLED。
实现底层磁盘接口（diskio.c）：
DSTATUS disk_initialize(BYTE pdrv) {
// 初始化 SPI 和 SD 卡}DRESULT disk_read(BYTE pdrv, BYTE* buff, LBA_t sector, UINT count) {
// 读取 SD 卡扇区}
若使用 QSPI 接口的 NAND Flash（如 Winbond W25Q128）：
#include "nrfx_qspi.h"nrfx_qspi_config_t qspi_config = {
.xip_offset = 0,
.pins = {
.sck_pin = QSPI_SCK_PIN,
.csn_pin = QSPI_CS_PIN,
.io0_pin = QSPI_IO0_PIN,
.io1_pin = QSPI_IO1_PIN,
.io2_pin = QSPI_IO2_PIN,
.io3_pin = QSPI_IO3_PIN,
},
.prot_if = {
.readoc = NRF_QSPI_READOC_READ4IO, // 4 线读取
.writeoc = NRF_QSPI_WRITEOC_PP4IO, // 4 线写入
.addrmode = NRF_QSPI_ADDRMODE_24BIT,
},
.phy_if = {
.sck_freq = NRF_QSPI_FREQ_32MDIV1,
.sck_delay = 0x10,
}};nrfx_qspi_init(&qspi_config, NULL, NULL);
// 读取数据nrfx_qspi_read(buffer, length, address);// 写入数据（需先擦除）nrfx_qspi_erase(NRF_QSPI_ERASE_LEN_4KB, address);nrfx_qspi_write(buffer, length, address);
逻辑分析仪：抓取 SPI/QSPI 波形，验证命令和数据。
电源稳定性：确保 SD 卡/NAND Flash 供电充足（3.3V ±10%）。
速率适配：初始化时使用低频（1MHz），成功后逐步提高。
nRF5 SDK 文档
nRF5_SDK/documentation/
SD 卡物理层协议
开源项目参考
GitHub 搜索关键词：nRF52840 SD card driver
Nordic 论坛
