以下是关于STM32MP2驱动SDNAND的详细过程，涵盖硬件接线、软件初始化代码及关键注意事项：
SDNAND通过SDIO接口与STM32连接，支持高速4-bit模式。具体引脚连接如下：
| STM32引脚 | SDNAND引脚 | 功能说明 |
|---|---|---|
| SDIO_CMD (PC8) | CMD | 命令线，用于传输控制信号 |
| SDIO_CK (PC12) | CLK | 时钟信号，同步数据传输 |
| SDIO_D0 (PC8) | D0 | 数据线0（必需，1/4-bit模式） |
| SDIO_D1 (PC9) | D1 | 数据线1（4-bit模式） |
| SDIO_D2 (PC10) | D2 | 数据线2（4-bit模式） |
| SDIO_D3 (PC11) | D3 | 数据线3（4-bit模式） |
| 3.3V | VCC | 供电电源 |
| GND | GND | 接地 |
关键电路设计：
上拉电阻：在CMD、D0-D3线上需添加10kΩ上拉电阻，确保信号稳定。
去耦电容：在VCC与GND之间并联0.1μF和10μF电容，滤除电源噪声。
电平匹配：确保STM32与SDNAND均为3.3V供电，若STM32使用5V I/O需电平转换（通常无需）。
若SDNAND支持SPI模式，接线如下（以SPI1为例）：
| STM32引脚 | SDNAND引脚 | 功能说明 |
|---|---|---|
| SPI1_MOSI (PA7) | DI | 主输出从输入 |
| SPI1_MISO (PA6) | DO | 主输入从输出 |
| SPI1_SCK (PA5) | CLK | 时钟信号 |
| GPIO (自定义) | CS | 片选信号 |
| 3.3V | VCC | 供电电源 |
| GND | GND | 接地 |
注意：SPI模式下速度较低，但代码复杂度较低，适用于低速场景。
硬件时钟配置：
使能SDIO外设时钟及对应GPIO时钟。
SDIO_InitTypeDef SDIO_InitStruct;SDIO_InitStruct.SDIO_ClockDiv = SDIO_InitStruct.SDIO_ClockDiv = 0; // 时钟分频，根据主频调整SDIO_InitStruct.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;SDIO_InitStruct.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;SDIO_InitStruct.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;SDIO_InitStruct.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_4b; // 4-bit模式SDIO_InitStruct.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;SDIO_Init(SDIO, &SDIO_InitStruct);
SD卡初始化流程 36：
发送74个时钟脉冲：SDNAND上电后需通过CLK线发送至少74个周期信号，使其进入IDLE状态。
发送CMD0复位卡：拉低CS信号，发送CMD0（参数0x0，CRC为0x95）。
电压检查（CMD8）：验证SDNAND支持的电压范围。
初始化命令（ACMD41）：设置HCS位（支持高容量卡）并等待OCR寄存器的Busy位清除。
获取RCA地址（CMD3）：分配相对卡地址。
切换至4-bit总线（ACMD6）：配置SDNAND为4-bit模式。
// 发送CMD0复位卡SDIO_CmdInitTypeDef SDIO_CmdInitStruct;SDIO_CmdInitStruct.SDIO_Argument = 0x0;SDIO_CmdInitStruct.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_GO_IDLE_STATE;SDIO_CmdInitStruct.SDIO_Response = SDIO_Response_No;SDIO_CmdInitStruct.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;SDIO_CmdInitStruct.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;SDIO_SendCommand(SDIO, &SDIO_CmdInitStruct);// 等待响应并处理超时while (!SDIO_GetFlagStatus(SDIO, SDIO_FLAG_CMDSENT)) {
if (timeout-- == 0) return SD_ERROR;}
初始化失败：
原因：未正确发送74个时钟周期或CMD0时序错误。
解决：确保CLK信号在初始化前保持高电平，CMD0发送后等待8个时钟周期再拉高CS。
数据CRC错误：
原因：信号干扰或DMA配置错误9。
解决：检查上拉电阻和去耦电容，优化PCB走线；DMA传输时注意缓冲区对齐（如32位字对齐）。
文件系统挂载失败：
原因：未正确格式化SDNAND或FATFS配置错误。
解决：使用标准工具（如SD Formatter）格式化SDNAND为FAT32，并检查FATFS的disk_initialize()函数。
SD协议详解：建议参考SD协会的《Physical Layer Specification》。
调试工具：使用逻辑分析仪捕获CMD/DATA信号，验证时序是否符合协议要求。
以上内容综合了硬件设计、代码实现及调试经验，如需完整代码或进一步细节，可参考提供的网页源码及协议文档。
