针对 STM32L496VGY6TR 驱动 TF 卡正常但切换为 SD NAND 后无法识别的问题，可能与 卡检测（Card Detect, CD）引脚配置有关。以下是详细分析和解决方案：
TF 卡与 SD NAND 的硬件差异
TF 卡：通常需要物理插入检测机制（如卡座上的机械开关或 CD 引脚电平变化）。
SD NAND：作为贴片焊接器件，无物理插拔动作，无需卡检测功能。若代码中仍启用 CD 检测，会导致控制器误判“卡未插入”。
STM32 SDIO 驱动默认配置
STM32 的 HAL 库或底层驱动可能默认启用了 CD 引脚检测（如 SDIO_CDPin 配置），而 SD NAND 未连接或未使用此引脚，导致初始化失败。
方法一：将 CD 引脚接地或上拉
若原理图中 CD 引脚（如 SDIO_CD）悬空，需将其通过电阻下拉到地（GND）或上拉到电源（VCC），确保电平稳定。
推荐值：10kΩ 下拉电阻到 GND。
方法二：断开 CD 引脚连接
若硬件设计中 CD 引脚未实际连接 SD NAND，需检查 PCB 走线是否引入干扰，必要时切断冗余电路。
需在 STM32 的 SDIO 驱动代码中禁用卡检测逻辑。以下是关键修改步骤：
在 MX_SDIO_SD_Init() 函数或 SD 卡初始化代码中，关闭 CD 引脚检测：
// 将卡检测模式改为 "bypass"（旁路）或 "by software"hsd.Instance = SDIO;hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;hsd.Init.ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV; // 根据实际时钟调整// 关键修改：禁用硬件卡检测hsd.Init.CardDetect = SDIO_CARD_DETECT_DISABLE; // 关闭 CD 引脚检测
在 HAL_SD_Init() 或卡状态检测函数中，跳过 CD 引脚状态检查：
// 原代码可能包含如下逻辑：if (HAL_GPIO_ReadPin(SD_CD_GPIO_Port, SD_CD_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
// 卡未插入
return SD_ERROR;}// 修改为直接返回卡存在：return SD_OK;如果使用 FATFS 或文件系统库，需确保底层 disk_status() 或 SD_Detect() 函数始终返回“卡就绪”：
DSTATUS disk_status(BYTE pdrv) {
return 0; // 始终返回 0（正常状态）}供电与信号完整性
确认 SD NAND 的供电电压（如 3.3V）与 TF 卡一致。
检查 SDIO 信号线（CLK、CMD、DAT0~3）是否匹配阻抗，必要时添加 33Ω 串联电阻。
时钟频率与总线模式
SD NAND 可能不支持高速模式（如 50MHz），尝试降低时钟分频系数：
HAL_Delay(100); // 上电后等待 100msHAL_SD_Init(&hsd);
硬件检查
用万用表测量 CD 引脚电平，确保其为固定高/低电平（非悬空）。
确认 SDIO 引脚（CLK、CMD、DAT0）与 SD NAND 正确连接。
软件调试
在 HAL_SD_Init() 函数后添加调试输出，检查返回错误码（如 HAL_SD_GetError()）。
使用逻辑分析仪抓取 SDIO 总线波形，确认初始化命令（CMD0、CMD8、ACMD41）是否正常交互。
| 错误现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
SD_ERROR 或 HAL_TIMEOUT | CD 引脚检测失败或初始化超时 | 禁用 CD 检测，降低时钟频率 |
SD_UNKNOWN_FS_TYPE | 文件系统未初始化 | 检查 SD NAND 分区格式（如 FAT32） |
| 数据读写异常 | 信号完整性差或驱动配置错误 | 添加信号线串联电阻，调整总线模式为 1-bit |
SD NAND 因焊接固定无需卡检测功能，需在 STM32 驱动中 禁用 CD 引脚检测，并确保硬件上 CD 引脚电平固定（如接地）。通过调整初始化配置和文件系统底层逻辑，可快速适配 SD NAND。若问题仍未解决，建议检查供电、信号完整性和 SD NAND 的兼容性（如支持 SPI/SDIO 模式）。
