在RK3568平台上驱动SD NAND，本质上和驱动标准的SD卡或eMMC存储设备类似，因为SD NAND遵循相同的SD协议。下面我将为你梳理一下主要的开发要点和步骤。

RK3568 驱动 SD NAND 开发指南

核心要点概览

SD NAND 在 RK3568 上的驱动开发主要涉及 Linux 内核中的 SD/MMC 主机控制器驱动以及设备树配置。由于其遵循标准 SD 协议，内核通常已经提供了支持，你需要做的关键是正确配置。下表汇总了核心环节：

详细开发步骤

1. 硬件连接与检查

确保你的SD NAND芯片正确连接到RK3568的SDMMC控制器接口上，包括：

• CMD（命令线）、CLK（时钟线）、DAT0-DAT3（数据线）等信号线的连接是否正确可靠。

• 电源供应是否稳定，符合SD NAND芯片的要求。

• 根据硬件设计，检查是否需要上拉电阻以及是否正确连接CD（卡检测）和WP（写保护）引脚（如果使用的话）。

2. 内核驱动配置

RK3568的Linux内核通常已经包含了SD/MMC控制器驱动（dw_mmc_rockchip或相关驱动），你需要确保相关配置是开启的：

1. 进入内核配置菜单：

make ARCH=arm64 menuconfig

2.找到并启用以下配置（路径可能略有不同，请根据你的内核版本调整）：

• Device Drivers -> MMC/SD/SDIO card support -> Rockchip SDMMC Controller support (通常被标记为 CONFIG_MMC_DW_ROCKCHIP)

• 确保通用的SDHCI和支持也包含在内（例如 CONFIG_MMC_SDHCI, CONFIG_MMC_SDHCI_PLTFM 等）。

• 如果需要SDIO中断或DMA支持，也请一并启用。

3. 设备树 (DTS) 配置

这是关键的一步，需要在设备树中正确配置SDMMC控制器节点。RK3568的SDMMC控制器节点通常已经定义，你可能需要根据你的板级硬件进行调整或确认。

• 查找正确的控制器节点：RK3568通常有多个SDMMC控制器（如sdmmc0, sdmmc1），请根据你的硬件连接选择正确的那个。

• 配置节点参数：一个基本的SDMMC控制器配置示例（位于 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-your-board.dts 或类似文件中）：

&sdmmc0 { /* 根据实际使用的控制器修改，可能是sdmmc0, sdmmc1等 */
    status = "okay"; /* 确保状态为"okay" */
    bus-width = <4>; /* 数据线宽度：4线或8线，根据你的硬件设计 */
    cap-sd-highspeed; /* 支持SD高速模式 */
    cap-mmc-highspeed; /* 支持MMC高速模式 */
    /* 如果SD NAND需要1.8V信号，则启用 cap-sd-uhs-sdr12; cap-sd-uhs-sdr25; 等 */
    /* cap-sd-uhs-sdr104; */ /* 如果支持SDR104则启用 */
    /* cap-sd-uhs-ddr50; */  /* 如果支持DDR50则启用 */
    cd-gpios = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 卡检测GPIO（如果使用的话），根据实际硬件修改 */
    /* 如果你的设计没有CD引脚，或者SD NAND是永久连接的，可以考虑加上 broken-cd; 属性 */
    /* broken-cd; */ /* 表示忽略CD信号 */
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&sdmmc0_bus4 &sdmmc0_clk &sdmmc0_cmd>; /* 引脚控制组，确保与你的硬件引脚复用一致！ */
    vmmc-supply = <&vcc3v3_sd>; /* SD卡电源 regulator，根据实际硬件修改 */
    /* vqmmc-supply = <&vcc_1v8>; */ /* 如果支持1.8V UHS信号，需要IO电源 */
    clock-frequency = <150000000>; /* 最大时钟频率，单位Hz */
    disable-wp; /* 禁用写保护检查（如果硬件没有WP引脚） */
    //no-sdio;
    //no-mmc;
    // 更多属性请参考内核文档 Documentation/devicetree/bindings/mmc/rockchip,dw-mshc.yaml
};

特别注意：

• pinctrl-0：必须与你硬件上SDMMC控制器引脚所复用的功能完全匹配。错误的pinctrl设置是导致设备无法被识别的常见原因。请参考RK3568的TRM和你的板级原理图。

• cd-gpios：如果你的硬件没有卡检测引脚，或者SD NAND是永久连接的，你可能需要添加 broken-cd; 属性，或者配置CD引脚为无效状态。

• 电源 (vmmc-supply, vqmmc-supply)：确保这些Regulator在你的设备树中正确定义并且能够正常上电。

• 编译更新设备树后，务必将其包含到最终boot.img中并烧录到板子上。

4. 构建内核与烧录

配置好设备树后，编译内核和设备树，然后将生成的boot.img等文件烧录到RK3568开发板上。

5. 系统启动与验证

系统启动后，通过以下命令检查SD NAND是否被成功识别：

# 查看内核启动信息，过滤MMC相关日志
dmesg | grep -i mmc
# 你应该能看到类似识别到SD卡或MMC设备的信息，以及分配的设备节点（如mmcblk0）

# 列出块设备
lsblk
# 或使用
fdisk -l

如果一切顺利，你应该能看到你的SD NAND设备（例如 /dev/mmcblk0），并且可以看到它的容量等信息。

6. 分区与文件系统

识别到设备后（如 /dev/mmcblk0），你可以对其进行分区和创建文件系统：

# 使用fdisk或parted进行分区
sudo fdisk /dev/mmcblk0
# 在交互界面中，常用命令：n (新建), p (打印), w (保存并退出), q (不保存退出)

# 创建文件系统，例如对第一个分区创建FAT32和ext4
sudo mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1  # 创建FAT32文件系统
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2  # 创建ext4文件系统:cite[1]:cite[2]

7. 挂载与测试

创建文件系统后，可以挂载并进行读写测试：

# 创建挂载点
sudo mkdir -p /mnt/sd_nand

# 挂载分区（例如第一个分区）
sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd_nand

# 进行简单的读写测试
echo "Hello RK3568 SD NAND" > /mnt/sd_nand/test.txt
cat /mnt/sd_nand/test.txt

# 卸载
sudo umount /mnt/sd_nand

三种读写操作方式

根据 的介绍，对SD NAND进行读写操作主要有三种方式：

1. 使用 dd 命令：

• 写入镜像或备份：sudo dd if=your_image.img of=/dev/mmcblk0 bs=4M status=progress

• 备份整个设备：sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=backup.img bs=4M status=progress

• 注意：直接对块设备（如 /dev/mmcblk0）使用 dd 会绕过文件系统，操作需谨慎，否则可能导致数据丢失。

2. 使用块设备的标准接口（文件I/O或标准I/O）：

• 在已挂载文件系统的分区上，就像操作普通文件一样使用 open, write, read, close（文件I/O）或 fopen, fwrite, fread, fclose（标准I/O）。

• 也可以直接对未挂载的块设备节点（如 /dev/mmcblk0p1）进行文件I/O操作，但这需要应用程序自行处理块大小、偏移等，不推荐常规文件存储使用。

3. 使用 ioctl 系统调用：

• 这种方式允许对SD NAND进行更底层的控制，例如发送特定的SD命令、查询设备信息等，通常用于驱动开发或特定调试场景，一般应用程序不需要使用。

常见问题与排查

• 问题：系统启动后找不到 /dev/mmcblk* 设备节点

• status 是否为 "okay"。

• pinctrl-0 引用的引脚配置是否正确，是否与其他功能冲突。

• 电源配置（vmmc-supply）是否正确，对应的Regulator是否 enable。

• 排查：

1. 首先使用 dmesg | grep -i mmc 或 dmesg | grep -i sd 查看内核日志，检查控制器初始化是否成功，以及是否检测到卡。

2. 检查设备树配置：

3. 检查硬件连接，包括电源、时钟线和数据线。

4. 确认内核配置中相关驱动已编译进内核或已以模块形式加载。

• 问题：识别到的容量不正确或读写性能差

• 排查：

1. 检查设备树中的 bus-width 和 cap-sd-highspeed/cap-mmc-highspeed 等属性是否配置正确。

2. 检查时钟频率 (clock-frequency) 是否设置合理。

3. 检查电源供电是否稳定充足。

• 问题：读写操作出现错误（I/O Error）

• 排查：

1. 检查硬件连接可靠性，是否存在虚焊或干扰。

2. 检查电源质量。

3. 尝试降低设备树中的时钟频率 (clock-frequency)。

4. 检查文件系统是否损坏（尝试 fsck）。

总结

在RK3568上驱动SD NAND，核心工作在于正确的设备树配置，包括引脚控制、总线宽度、时钟和电源等。RK3568的Linux内核通常已经包含了所需的控制器驱动，你只需确保其启用并正确配置设备树即可。完成这些后，SD NAND的识别、分区、格式化和挂载使用就与普通的SD卡或eMMC存储基本一致了。

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